Robot de servicio basados en la nube Sanbot




tamaño Aproximadamente: 4,8 pies (h) x 2,5 pies (w) x 2,0 pies (d)
(1455 mm x 765 mm x 615 mm)
Altura incluye ruedas




peso 220.46 lbs / 100kg




batería Batería de litio / 36v / 1.6kw / 18 horas (tiempo de ejecución)




Sensores primarios toque
Bhn
infrarrojo
sensor ultrasónico
Visión 3d
Rgb vision
Visión en blanco y negro
Mic
giroscopio
Geomagnético
Disco de codificación




monitor 1080p, pantalla táctil de 10,1 pulgadas




grados de libertad Cabeza: x3
Brazo: x10
Palma: x10
Pie: x4




Os Android / linux / ros / rtos




Peso máximo de carga 165,35 libras / 75 kg




emocionante Tracción en las 4 ruedas
(Motor de rueda externo y rueda mecánica)




máxima velocidad 16,4 pies / segundo; 5 m / segundo




Salto vertical 1,77 pulg / 4,5 cm




cabeza


micrófono X7
Visualización de ojos Oled x2
Luces de fondo Rgb x2
Altavoces Tweeter x2
Grados de movimiento X3 (horizontal 180 grados, vertical 90 grados)
Cámara hd 720px1
Cámara visual X1
Cámara 3d X1
iluminación Luz led x1
sensor tactil X1




torso


monitor Pantalla táctil de 10.1 pulgadas y 1080p
Cámara hd X1
Pirata X2
sensor ultrasónico X2
Altavoces Tweeter x2
sensor tactil X2
Cubierta trasera • tipo-a usb x2
• micro usb x1
• interruptor de marcación x2
Cubierta lateral delantera • toma de corriente alterna 220v x1
• puerto hdmi x1
• tipo-a usb x1
• puerto dc 12v x1
• Puerto Ethernet rj45 x1
• Puerto de entrada de audio x1
• Interfaz i2c x1
Cuadro de soporte Transductor de presión x1




Brazo (x2)


grados de libertad X5
sensor tactil X4
infrarrojo Sensor de distancia infrarrojo x3
Luz de fondo X1




chasis


Ruedas Motor de cubo de rueda exterior y rueda mecanum x4
infrarrojo Sensor de distancia infrarrojo x18
sensor ultrasónico X6
Cámara 3d X4
Cámara de visión X1
Subwoofer X1
Barra de remolque X1
interruptor encendido / apagado X1
Puerto de carga X1
Luz indicadora de carga X1
Señal de vuelta X3
sensor magnético X2
Rfid X1
Puerto ethernet rj45 X1
Puerto dc 12v X1
Puerto de audio X1

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