tamaño y el peso


longitud 902mm (35,5 pulg)
ancho 421mm (16,6 pulg)
profundidad 331 mm (13 in)
peso 19 kg (41,9 in)

Bateria


tipo Batería de litio
Potencia
20Ah300W
vida de la capacidad tiempo de ejecución es aproximadamente de 4 horas; duración es más de 10 horas




Sensor


cabeza

Mic x 7, cámara RGB x 2, sensor 3D x 1, toque x 7
cuerpo giroscopio sensor de x 1 , Sensor de inducción cuerpo humano x 2, IR evadiendo obstáculo sensor x 1,
sensor receptor IR mensaje x 6, sensor de tacto x 4, sensor de la brújula electrónica x 1
mano evadir obstáculos sensor IR x 4, Touch sensor x 2
pata IR evadiendo detector de obstáculos x 10 , Rueda de Omni x 3




movimiento partes


cabeza

2 x DP, en el sentido horizontal de 180 grados, 30 grados en dirección vertical
mano 1x2(L/R) DOF, 270 grados de oscilación hacia adelante y hacia atrás
pata x 3 DOF juegos de ruedas




Video


8.0MP HD cámara
1.0MP HD cámara de color con 140 grados ángulo superficie asférica




pantalla 10,1 pulgadas 1080p capacitancia HD de 10 puntos de pantalla táctil




proyección


láser 1920 x 720
HD 60 Hz
-relación de aspecto de salida 16:9




plataforma ROS1.1




sonido voz de control, localización del sonido de 360 grados tweeter x 2, 1 x woofer




WIFI red IEEE 802.11 abgn(2.4GHz5GHz)




Wireless network Blueteeth4.0 , ZigBee




ambiente lámpara
250 clases personalizadas colores
2 ciclos para oídos, 2 piezas para las manos, y 1 ciclo para chasis




movimiento velocidad 0,8 m/s max




grado 1,5 cm max





carga pila Especificaciones






tamaño 250 x 118 x 248 mm (peso de 1,35 kg (2,9 lbs)




peso 1,35 kg (con adaptador)




entrada AC 100-240V 50/60Hz




Salida DC 19V de salida / 4.75A




AC 100-240V 50/60Hz
indicador rojo = la batería inferior al 30%, amarillo = batería está alrededor del 70%, verde = batería es superior al 80%




temperatura 0° C ~ + 35 ° C (32o F - + 95o F)




Auto recarga distancia 0-5 m (0-16.4 pies), que cubre la señal 180°




instalación pared

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